Система управления скоростью постоянного тока

Методы управления скоростью обзора обычно представляют собой механические, электрические, гидравлические, пневматические, а также методы управления механической и электрической скоростью могут использоваться только для методов механической и электрической скорости. Повышение эффективности передачи, простых в эксплуатации, простых в получении беспрепятственной регуляции скорости, легко достичь управления на расстоянии и автоматического управления, следовательно, широко используемым в производственном механизме из-за двигателя постоянного тока обладает превосходными характеристиками движения и управления, хотя это не такая структура, как двигатель AC, простая, недорогая, простая в производстве, и простая в обслуживании, но в прошлом годы, с технологией компьютерной технологии, технологии Power Electronic и технология Ac-Resemer, и в области управления AC, и в развитии технологии, технологии AC, и в области управления AC, и в области управления AC, и в области управления AC, и в области управления AC, и в развитии технологии. В случаях он постепенно заменяет систему управления скоростью постоянного тока. Но главная форма. Во многих промышленных секторах в Китае, таких как катая сталь, горнодобывающая промышленность, морское бурение, обработка металлов, текстиль, изготовление бумаг и высокие здания, высокопроизводимые системы управления скоростью электрического сопротивления требуются в теории и практике, с технологии управления с точки зрения, он является основой системы управления скоростью AC. Поэтому мы сначала сосредотачиваемся на регулировании скорости постоянного тока 8.1.1 Метод управления скоростью двигателя постоянного тока В соответствии с основным принципом третьей главы двигателя постоянного тока, от индуцированного потенциала, электромагнитного крутящего момента и уравнения механических характеристик, существует три метода управления скоростью для двигателей DC: (1) отрегулировать напряжение подачи якоря U.

Изменение напряжения якоря в основном для снижения напряжения якоря от номинального напряжения и сдвига скорости с номинальной скорости двигателя. Это лучший метод для системы постоянного крутящего момента. Изменения сталкиваются с небольшой постоянной времени и могут быстро реагировать, но требует регулируемого источника питания постоянного тока. (2) Измените основной магнитный поток двигателя. Изменение магнитного потока может реализовать беспрепятственную регуляцию плавной скорости, но только ослабит магнитный поток для регуляции скорости (называется слабой регуляцией магнитной скорости). Постоянная времени, встречающаяся от количества двигателя, намного больше, чем столкнулось с изменением, а скорость отклика выше. Медленнее, но требуемая мощность мала. (3) Измените сопротивление петли арматуры. Метод регуляции скорости струнного резистора за пределами схемы якоря двигателя прост и удобен для работы. Тем не менее, его можно использовать только для пошаговой регуляции скорости; Это также потребляет много мощности на регулирующий скорость резистора.

Есть много недостатков в изменении регулирования скорости сопротивления. В настоящее время это редко используется. В некоторых кранах, подъемниках и электрических поездах производительность управления скоростью не высока, или время выполнения низкой скорости не длинное. Скорость увеличивается в небольшом диапазоне выше номинальной скорости. Следовательно, автоматическое управление системой управления скоростью постоянного тока часто основано на регулировании напряжения и регулировании скорости. При необходимости ток в обмотке арматуры регуляции напряжения и слабый магнитный двигатель DC взаимодействует с основным магнитным потоком статора для генерации электромагнитной силы и электромагнитного вращения. В тот момент, что якоря вращается. Электромагнитное вращение двигателя постоянного тока очень удобно регулируется отдельно. Этот механизм заставляет двигатель DC имеет хорошие характеристики управления крутящим моментом и, следовательно, обладает превосходной производительности регуляции скорости. Регулировка основного магнитного потока, как правило, все еще или через магнитную регуляцию, оба нуждаются в регулируемой мощности постоянного тока. 8.1.3 Индикаторы производительности системы управления скоростью Любое оборудование, которое требует контроля скорости, должно иметь определенные требования для его управления. Например, точные машины требуют точности обработки десятков микрон до нескольких скоростей с максимальной и минимальной разницей почти в 300 раз; Мотор прокачки с вместимостью несколько тысяч кВт должен быть завершен от положительного до реверса менее чем за одну секунду. Процесс; Все эти требования для высокоскоростных бумажных машин могут быть переведены в стационарные и динамические индикаторы систем управления движением в качестве основы для проектирования системы. Требования к управлению скоростью Различные производственные машины имеют различные требования к управлению скоростью для системы управления скоростью. Следующие три аспекта приведены: (1) регулирование скорости.

Скорость регулируется пошаговой (ступенчатой) или гладкой (безразличной) в диапазоне максимальных и минимальных скоростей. (2) Устойчивая скорость. Стабильная операция на требуемой скорости с определенной степенью точности, без различных возможных нарушений внешних нарушений (например, изменения нагрузки, колебания напряжения сетки и т. Д.) (3) Ускорение ускорения и замедления. Для оборудования, которое часто начинается и тормозит, оно требуется увеличиваться и замедляться как можно скорее, сокращая время начала и торможения для повышения производительности; Иногда необходимо иметь три или более аспектов, которые не подвержены серьезным, иногда требуются только один или два из них, некоторые аспекты все еще могут быть противоречивыми. Чтобы количественно проанализировать производительность проблемы. Устойчивые индикаторы. Индикаторы производительности системы управления движением, когда она работает стабильно, называются устойчивыми индикаторами, также известными как статические индикаторы. Например, диапазон скорости и статическая скорость системы управления скоростью во время стационарной работы, ошибки натяжения устойчивого состояния системы положения и так далее. Ниже мы специально анализируем индекс устойчивого состояния системы управления скоростью. (1) Диапазон регуляции скорости D Струсь максимальной скорости NMAX и минимальная скорость NMIN, которую может встретить двигатель, называется диапазоном регуляции скорости, который обозначается буквой D, то есть, где NMAX и NMIN обычно относятся к скорости при номинальной нагрузке, для нескольких нагрузок очень световой механической машины, такие как точные машины измельчения, также могут использовать скорость фактической нагрузки. Установить Nnom. (2) Скорость статической ошибки. Когда система работает на определенной скорости, отношение падения скорости, соответствующее идеальной скорости без нагрузки, не когда нагрузка изменяется от идеальной без нагрузки к номинальной нагрузке, называется статическим, и выражается статическая разница.

Стабильность системы регулирования скорости при изменении нагрузки, она связана с твердостью механических характеристик, тем сложнее характеристики, тем меньше статическая скорость ошибок, устойчивая диаграмма скорости 8.3 Статическая скорость на различных скоростях (3) Система регулирования давления. Взаимосвязь между D, S и D в системе регулирования регулирования двигателя DC является оболочной скорости моторики. Если падение скорости при номинальной нагрузке составляет, то рассматриваются статическая скорость системы и минимальная скорость при номинальной нагрузке. В уравнение (8.4) уравнение (8.5) может быть записано, поскольку диапазон скорости состоит в том, чтобы заменить уравнение (8.6) в уравнение (8.7), а уравнение (8,8) выражает между диапазоном скорости D, статической скоростью и номинальной скоростью. Отношения, которые должны быть удовлетворены. Для той же системы управления скоростью, тем меньше характерная твердость, тем меньше диапазон скорости D, допущенный системой. Например, номинальная скорость определенного двигателя управления скоростью составляет NNOM = 1430R/мин, а номинальное падение скорости таково, что если частота статической ошибки составляет S≤10%, диапазон регулирования скорости - это только индекс производительности системы управления движением динамического индекса во время переходного процесса. Динамические индикаторы, включая динамические показатели производительности и индикаторы производительности противоположных. (1) После индекса производительности при действии данного сигнала (или эталонного входного сигнала) r (t) изменение системы системы C (t) описывается следующими индикаторами производительности. Для различных индикаторов производительности начальный отклик равен нулю, и система реагирует на выходной отклик входного сигнала шага единицы (называемый step -step response). На рисунке 8.4 показан следующий индекс производительности. Кривая отклика шага единиц 1 время подъема времени, необходимое для того, чтобы кривая отклика на шаг единиц впервые поднялась с нуля до уровня устойчивого состояния, называется временем подъема, что указывает на быстрость динамического отклика. 2 Overshoot