Классификация и применение двигателей

Как мы все знаем, двигатель является важной частью системы передачи и управления. С разработкой современной науки и техники, в центре внимания двигателя в практических применениях началось переходить от простой передачи к сложному контролю; особенно скорость и положение двигателя. , Точный контроль крутящего момента. Тем не менее, двигатель имеет различные методы проектирования и вождения в зависимости от применения. На первый взгляд, кажется, что выбор очень сложный, поэтому для того, чтобы сделать базовую классификацию в соответствии с использованием вращающейся электрической машины. Ниже мы постепенно введем наиболее репрезентативные, наиболее часто используемые и самые основные двигатели в двигателе - двигатели управления и мощные двигатели и сигнальные двигатели.

Управляющий двигатель
Двигатель управления в основном используется в точной скорости и управлении положением и используется в качестве «привода» в системе управления. Можно разделить на сервопривод, шаговый двигатель, крутящий моментальный двигатель, двигатель переключений, бесщеточный двигатель постоянного тока и так далее.
Сервомотор
Сервомоты широко используются в различных системах управления для преобразования сигнала входного напряжения в механический выход на вал двигателя и перетаскивают контролируемые компоненты для достижения целей управления. Как правило, сервоприводы требуют, чтобы скорость двигателя контролировалась приложенным сигналом напряжения; Скорость может непрерывно меняться с изменением приложенного сигнала напряжения; Крутящий момент может контролироваться током выходом контроллером; Двигатель быстро отражается, объем должен быть небольшим, а мощность управления должна быть небольшой. Сервовики в основном используются в различных системах управления движением, особенно сервопривода.

У сервопривода есть DC и AC. Самый ранний сервопривод - это общий двигатель DC. Когда точность управления не высока, общий двигатель постоянного тока используется в качестве сервопривода. Благодаря быстрому развитию постоянных магнитных синхронных двигательных технологий, большинство сервоприводов относятся к синхронным моторным двигателям с постоянными магнитами переменного тока или бесстрашным двигателям постоянного тока.
2. шаговый мотор
Так называемый шаговый двигатель-это привод, который преобразует электрические импульсы в угловое смещение. В более общем плане, когда драйвер шагового времени получает импульсный сигнал, он приводит в движение шаговый двигатель, чтобы повернуть фиксированный угол в установленном направлении. Мы можем контролировать угловое смещение двигателя, контролируя количество импульсов для достижения точного позиционирования. В то же время скорость и ускорение двигателя можно контролировать путем управления частотой импульса для достижения цели регулирования скорости. В настоящее время более часто используемые ступенчатые двигатели включают реактивные ступенчатые двигатели (VR), постоянные магнитные ступенчатые двигатели (PM), гибридные ступенчатые двигатели (HB) и однофазные ступенчатые двигатели.

Разница между шаговым двигателем и нормальным двигателем в основном в форме его пульсного привода. Именно эта функция шагового двигателя может сочетаться с современной технологией цифрового управления. Тем не менее, ступенчатый двигатель не так хорош, как традиционный контролируемый с закрытым контуром DC Servo Motor с точки зрения точности управления, диапазона изменения скорости и низкоскоростной производительности; Следовательно, он в основном используется в приложениях, где требования к точности не являются особенно высокими. Шаповые двигатели широко используются в различных областях производственной практики из -за их простой структуры, высокой надежности и низкой стоимости. Особенно в области машин с ЧПУ, поскольку шаговые двигатели не требуют конверсии A/D, цифровой импульсный сигнал напрямую преобразуется в угловое смещение, поэтому он считался наиболее идеальным приводом машинного инструмента с ЧПУ.
В дополнение к применению на машинах с ЧПУ, шаговые двигатели также могут использоваться на других машинах, таких как двигатели в автоматических кормушках, в качестве общего назначения дисководов, а также в принтерах и платтерах.
Кроме того, Stepper Motors также имеют много дефектов; Шаповые двигатели могут работать нормально на низких скоростях из-за частоты запуска без нагрузки шаговых двигателей, но они не могут начинаться с более высоких скоростей, чем с определенной скоростью, сопровождаемые резкими воющими звуками; Точность драйвера подразделения может сильно различаться. Чем больше число подразделения, тем сложнее контролировать точность; А шаговый двигатель имеет большую вибрацию и шум при вращении на низкой скорости.
3. Мотор крутящего момента
Так называемый двигатель крутящего момента представляет собой плоский многополюрный постоянный магнитный двигатель DC. Арматура имеет больше слотов, количества коммутатора и серийных проводников, чтобы уменьшить волновую волну и скоростную пульсацию. Мотор крутящего момента имеет два вида крутящего момента DC и двигателя крутящего момента переменного тока.

Среди них мотор крутящего момента DC имеет небольшое реактивное сопротивление самостоятельной индикации, поэтому отзывчивость очень хороша; Его выходной крутящий момент пропорционален входному току, независимо от скорости и положения ротора; Он может быть непосредственно подключен к нагрузке на низкой скорости, когда он находится близко к заблокированному состоянию. Без уменьшения передачи высокое соотношение крутящего момента к инерции может быть произведено на валу нагрузки, и система системной ошибки из-за использования редуктора может быть устранена.
Моторные моторы AC можно разделить на синхронные и асинхронные. В настоящее время используются асинхронные крутящие моменты белки-клетки, которые имеют характеристики низкой скорости и большого крутящего момента. Как правило, мотор крутящего момента переменного тока часто используется в текстильной промышленности, а его принцип работы и структура совпадают, как у однофазного асинхронного двигателя. Однако, поскольку ротор белки-клетки обладает большим электрическим сопротивлением, его механические характеристики мягкие.
4. Переключенный двигатель нежелания
Переключенный двигатель нежелания-это новый тип двигателя, регулирующих скорость. Его структура чрезвычайно проста и прочная, его стоимость низкая, а характеристики регулирования скорости превосходны. Это сильный конкурент традиционных двигателей контроля и обладает сильным рыночным потенциалом. Тем не менее, существуют также такие проблемы, как волна крутящего момента, развод шума и вибрации, которые требуют некоторого времени для оптимизации и адаптации к фактическому рыночному применению.

5. Бесщеточный двигатель постоянного тока
Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDCM) разработан на основе матового двигателя постоянного тока, но его движущийся ток является бескомпромиссным переменным током; Бесщеточный двигатель постоянного тока можно разделить на бесщеточный мотор и бесщеточный мотор крутящего момента. Полем Как правило, существует два вида водительских токов бесщеточного двигателя, один - это трапециевидная волна (обычно «квадратная волна»), а другой - синусоидальная волна. Иногда первый называется бесщеточным двигателем DC, последний называется сервопривод AC, а также своего рода сервопривод AC.

Чтобы уменьшить момент инерции, бесщеточные двигатели постоянного тока обычно принимают «стройную» структуру. Бесщеточные двигатели постоянного тока гораздо меньше по весу и объему, чем щеткие двигатели постоянного тока, а соответствующий момент инерции может быть уменьшен на 40% до 50%. Из -за обработки материалов постоянного магнита общая емкость бесщеточных двигателей постоянного тока ниже 100 кВт.
Двигатель имеет хорошую линейность механических характеристик и характеристик регулировки, широкий диапазон скорости, длительный срок службы, легкое обслуживание и низкий уровень шума, и не существует ряда проблем, вызванных кистями. Поэтому этот вид двигателя имеет отличную систему управления. Потенциал приложения.